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本发明提供了一种机器人生产过程中状态实时监控方法及系统,其中方法包括:搭建数字孪生平台;获取现场机器人的参数数据,并将参数数据发送至数字孪生平台的监控服务;监控服务利用参数数据构建现场机器人的三维可视化模型,并将参数数据发送至数据驱动的各对...该专利属于上海智能制造功能平台有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海智能制造功能平台有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种机器人生产过程中状态实时监控方法及系统,其中方法包括:搭建数字孪生平台;获取现场机器人的参数数据,并将参数数据发送至数字孪生平台的监控服务;监控服务利用参数数据构建现场机器人的三维可视化模型,并将参数数据发送至数据驱动的各对...