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用于控制对象的行为的方法和系统。在第一时间段期间所述对象的行为是通过使用第一代理控制的，所述第一代理应用第一行为策略以将所述第一时间段中关于所述对象和环境的观察结果映射到相应控制动作。在所述第一时间段后的过渡期内，将控制权从所述第一代理过渡...
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