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本申请实施例适用于机器视觉领域，提供了一种视觉定位方法、机器人的控制方法、相关设备及介质，该视觉定位方法包括：通过视觉传感器采集数据流，所述数据流包括RGB图像、深度图像和点云，所述数据流中包括待定位的目标物体的数据；根据所述RGB图像和所...
该专利属于万勋科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万勋科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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