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本发明公开了一种物流无人机航路网络规划方法及系统，方法包括：采集规划区域的飞行环境数据，采用栅格法对规划区域进行离散化建模，根据栅格内是否存在障碍物，筛选出供物流无人机通行的自由栅格；针对每个自由格栅，从物流无人机个体行为与运行环境两个层面...
该专利属于南京天城交通研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天城交通研究院有限公司授权不得商用。

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