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本发明一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器公开了一种通过抵撑杆传递的压力情况对患者的前倾代偿行为进行持续监测，并通过防旋转挡板配合训练座椅主体阻止患者躯干旋转和后倾代偿的训练辅助器。无需人工监督训练，能够对患者上肢自主训练的过程中的动作幅度...
该专利属于徐州市康复医院（徐州市老年病医院）所有，仅供学习研究参考，未经过徐州市康复医院（徐州市老年病医院）授权不得商用。

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