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本申请涉及自动驾驶激光雷达感知技术领域，特别涉及一种激光点云的检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：提取激光点云的三维体素特征；识别三维体素特征中的非空体素中心点，通过体素查询方式确定每个非空体素中心点的相邻体素，并聚合所有相邻体素得...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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