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本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机智能导航方法，包括以下步骤；(1)在三维仿真环境中建立多架四旋翼无人机模型并生成包含障碍物和目标点的环境：(2)设置无人机的多维度特征融合的全局观测信息、局部观测信息和离散动作空间；(3)基于欧式距...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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