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本发明提供一种无轴承永磁同步电机的多目标控制方法，该方法中探讨同时满足闭环系统稳定性，鲁棒性、输出能量约束及状态方差约束的性能指标。该方法主要以鲁棒控制、模糊控制及滑模控制为基础，利用T
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该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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