下载基于视觉测量的并联机器人位姿测量装置及方法的技术资料

文档序号:37852672

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本发明涉及运动平台位姿测量技术领域,具体而言涉及基于视觉测量的并联机器人位姿测量装置及方法,靶标载体,包括与并联机器人上平台的下端面贴合的第一表面以及与所述第一表面具有确定空间位置关系的n个第二表面,每一个第二表面赋予特定的编号;双目视觉测...
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