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一种末端执行器驱动机构具有被配置为扭矩放大工具组件的第一滑轮和第二滑轮以及第一钳爪和第二钳爪。每个滑轮
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该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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