下载预测运动规划系统及方法的技术资料

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描述了用于训练自动驾驶汽车(100)的运动规划器(330)的方法和系统。所述运动规划器(330)的轨迹评估器(334)代理接收状态数据,所述状态数据定义了所述自动驾驶汽车(100)的当前状态和在当前时间跳变的环境(802)。根据所述当前状态...
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