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本发明公开了一种光子计数激光雷达数据滤波方法及装置，涉及光子计数激光雷达数据处理技术领域，所述方法包括：获取光子数据集；基于自适应空间密度的椭圆窗口光子滤波算法，对所述光子数据集进行聚类，得到多个类，具体包括：对所述光子数据集中的每个光子，...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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