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永磁同步直线电机无传感器控制方法及相关装置，包括：建立永磁同步直线电机的数学模型；根据永磁同步直线电机的数学模型采用滑模观测器估计出反电动势信息；采用随机梯度下降法自适应调节锁相环的比例积分增益，使锁相环在低带宽下工作，在速度变化时实时调整...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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