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本发明公开了一种基于CSAFM注意力机制的道路目标检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，首先将CSAFM注意力机制引入目标检测算法的特征提取网络，训练得到道路图像目标检测模型，将待识别道路图像输入该模型中得到目标检测结果。CSAFM注意力机...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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