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本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的姿态测定方法、装置及终端设备。本申请提供的技术方案中，胶囊内窥镜的外部设置有用于产生弱时变磁场的线圈，该线圈围绕于胶囊内窥镜的工作区域，线圈产生的弱时变磁场的磁场方向与线圈的轴线方向一致，...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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