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本发明公开了一种基于可变形注意力机制的全景图像拼接方法，将多视角图像送入主干网络后获得多尺度特征图；生成可学习的Bev Queries模型，随机生成栅格形的Bev Queries，Bev Queries的每个格子都代表了实际的物理尺寸和对应...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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