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本公开提供了一种吊舱回转控制装置、吊舱回转的控制方法和装置，属于自动控制技术领域。该吊舱回转控制装置包括：控制器、至少两个变频器和至少两个电机，所述变频器与所述电机一一对应，所述变频器与对应的所述电机电性连接，所述控制器分别与各所述变频器电...
该专利属于武汉船用机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用机械有限责任公司授权不得商用。

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