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本发明公开了一种基于无人机的隧道异常状态监测方法，包括以下步骤：巡检无人机在进行使用的时候，首先通过巡航模块对巡航过程中的隧道情况进行多方位的摄像和捕捉，保证对隧道异常情况的及时发现；发现异常情况后，将情况反馈到无人机总控制模块进行控制，在...
该专利属于西安铁一院工程试验检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安铁一院工程试验检测有限公司授权不得商用。

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