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本发明公开了一种考虑发动机起停和换挡间隔的HEV全局能量管理方法，包括：选择状态变量和控制变量，将车辆行驶工况划分为N个运行阶段，离散动力系统状态空间网格；以燃油消耗最小为目标函数，建立动态规划逆向求解方程；从第N
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该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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