下载一种基于AR眼镜和SSVEP脑电的智能机械臂控制系统及方法的技术资料

文档序号:37850515

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本发明公开了一种基于AR眼镜和SSVEP脑电的智能机械臂控制系统及方法,利用AR眼镜采集用户视线信号,并将数据发送到树莓派系统控制器,控制器解算出凝视点在屏幕的二维坐标,稳定注视2s确认选定到达区域。控制器结合机械臂基座中心坐标系将注视点的...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十七研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国电子科技集团公司第二十七研究所授权不得商用。

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