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本发明涉及超声扫描技术领域，尤其是一种机器人超声探头控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取超声探头当前位置的位置信息、姿态信息和受力信息，以及目标位置的位置信息和姿态信息，根据所述超声探头当前位置与目标位置之间的姿态变化分析，和...
该专利属于武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

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