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本发明公开了一种面向倾斜密集匹配点云数据和激光雷达点云数据的配准方法，其包括：获取激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径，实现所述激光雷达点云数据、倾斜密集匹配点云数据的电塔自动提取；对激光雷达电塔点云、倾斜密集...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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