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本发明公开了一种光纤陀螺测斜仪组合导航系统及方法，包括依次连接的打捞头、上扶正器、光纤陀螺测斜仪、导航解算处理机构、下扶正器和六轴惯性传感器，所述上扶正器的圆周侧和所述下扶正器的圆周侧均呈中心对称布置有4个测速组件；所述测速组件包括滚轮、用...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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