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本发明提供一种可自行在高压输电线地线上移动，并清除地线表面覆冰的机器人设计方法，应用于高压输电线的覆冰清理、线路巡查等情景，可以有效避免由于极端天气、覆冰等原因造成的输电线断裂或电塔倒塌事故，具有广阔的应用前景。应用前景。应用前景。
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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