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本发明涉及一种面向非结构化道路的快速语义地图构建方法，属于自动驾驶技术技术领域，解决了现有技术中现有面向矿区场景的高精地图构建精度低、速度慢等问题。本发明的语义地图模型将点云栅格化，并将栅格化后的点的圆柱体特征进行栅格点云特征提取；通过下采...
该专利属于北京踏歌智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司授权不得商用。

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