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本发明公开了一种融合光学图像和激光雷达点云的遥感语义分割方法，包括：获取目标区域的多个三维激光雷达点云数据；采用核点卷积网络分别对每个三维激光雷达点云数据进行处理，获得本分支编码器各层级的激光雷达点云数据特征；对激光雷达点云数据特征进行鸟瞰...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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