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本发明公开了一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法，获取第二距离；第二距离为机械臂上的第二安装位置与待检测隧道内壁上预定位置之间的距离，机械臂上安装有空耦探地雷达，预定位置位于机械臂前进方向的待检测隧道内壁上；当第二距离小于第二距离阈值...
该专利属于中铁隧道勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁隧道勘察设计研究院有限公司授权不得商用。

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