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本申请实施例公开了一种基于深度学习的稀疏点云配准模型及配准方法，其中基于深度学习的稀疏点云配准模型包括：刚性变换模块，用于利用初始化的配准矩阵对获取的若干术前配准点进行刚性变换；特征提取模块，用于提取经过刚性变换后的若干所述术前配准点之间的...
该专利属于张逸凌所有，仅供学习研究参考，未经过张逸凌授权不得商用。

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