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本申请涉及一种基于惯性导航的设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取设备的非惯性器件检测的检测参数；在基于检测参数确定设备处于静止状态的情况下，获取设备的惯性导航器件的惯性导航数据，惯性导航数据包括角速度...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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