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根据一些实施例，用于使用结构化光直接恢复场景中的平面表面的系统、方法和介质被提供。在一些实施例中，系统包括：光源；图像传感器；处理器，该处理器被编程成用于：使光源发射图案，该图案包括具有在极线上相交的两条线段的图案特征；使图像传感器捕获包括...
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