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本发明公开了一种列车自主识别方法，涉及轨道交通技术领域，当出现信号系统无法识别的红光带故障时，结合列车位置信息，以及障碍物检测的净空信息和障碍物信息实现可能列车的识别。本发明可以识别仅依靠信号系统自身无法识别的次级列车占用检测设备红光带故障...
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