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本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统，涉及定位导航的技术领域，包括：获取待定位对象的多源数据，其中，多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据；基于多源数据和优化真值求差算法，构建待定...
该专利属于航天宏图信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天宏图信息技术股份有限公司授权不得商用。

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