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本发明公开了一种四轮全向机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：建立四轮全向机器人中每个车轮的转速与运行速度的关系模型；采集每个车轮的运行速度，根据所述关系模型，获得每个车轮的转速；根据每个车轮的转速，建立速度补偿器；基于所...
该专利属于四川信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川信息职业技术学院授权不得商用。

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