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本发明公开了一种面向混合交通的车辆队列跟车控制方法及装置，技术方案要点是被控车辆通过信息采集装置获取车辆实时状态信息；基于编队控制装置组建包含控制车辆的车辆队列；在模式控制装置中获取被控车辆的运动学约束，在SMPC控制器中规划出被控车辆的工...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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