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本发明提供了自适应随机有限集多目标跟踪的估计噪声参数方法及装置，所述方法包括以下步骤：建立估计噪声协方差矩阵的自适应δ
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该专利属于中国人民解放军91550部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91550部队授权不得商用。

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