下载一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统的技术资料

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本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统,包括:获取车辆移动端的状态矢量,并构建车辆移动端系统状态方程和观测方程;利用卡尔曼滤波对车辆移动端的观测序列进行滤波,对车辆平均误差进行优化;采用DBSCAN聚类算法对滤波后的车辆...
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