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本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统,包括:获取车辆移动端的状态矢量,并构建车辆移动端系统状态方程和观测方程;利用卡尔曼滤波对车辆移动端的观测序列进行滤波,对车辆平均误差进行优化;采用DBSCAN聚类算法对滤波后的车辆...该专利属于上海中海庭数智技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海中海庭数智技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统,包括:获取车辆移动端的状态矢量,并构建车辆移动端系统状态方程和观测方程;利用卡尔曼滤波对车辆移动端的观测序列进行滤波,对车辆平均误差进行优化;采用DBSCAN聚类算法对滤波后的车辆...