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本发明公开了一种融合图像分割与毫米波雷达的无人船智能环境感知的低成本、高精度、高可靠性方法，在无人船行驶过程中，实时获取无人船航线及周边的环境信息，包括岸线、行船、航标、漂浮物等，为无人船实时调整航线和避障提供决策支撑。该方法包括毫米波雷达...
该专利属于重庆同济研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆同济研究院有限公司授权不得商用。

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