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本发明属于控制方法，具体涉及一种抗未知扰动的全向移动机器人编队滚动优化控制方法。一种抗未知扰动的全向移动机器人编队滚动优化控制方法，其中，包括下述步骤：准备工作；建立模型及初始化；迭代计算；输出结果。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：本...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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