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本发明公开了桥式吊车定位防摆无模型自适应控制方法，解决了控制器设计对系统模型依赖的技术问题，属于桥式吊车定位防摆控制技术领域，具体技术方案为：一、利用桥式吊车系统的输入输出数据，通过驱动建模方法，建立桥式吊车系统的虚拟动态线性化数据模型；二...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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