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本发明公开一种基于转矩和多头自编码器的推进系统故障诊断方法，包括以下步骤：首先对电机负载和螺旋桨转矩进行估计；然后基于多头自编码器对故障进行检测，所述多头自编码器包括独立的编码器1和编码器2，将估计的电机负载转矩和控制信号输入编码器1以提取...
该专利属于青岛澎湃海洋探索技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澎湃海洋探索技术有限公司授权不得商用。

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