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本发明公开一种基于改进生成对抗式网络的水下推进器故障检测方法，包括以下步骤：重构原始控制信号作为生成对抗式网络中生成器的输入信号，通过生成器输出生成转矩；估计水下推进器的电机螺旋桨转矩，将估计的螺旋桨转矩作为生成对抗式网络中鉴别器的输入序列...
该专利属于青岛澎湃海洋探索技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澎湃海洋探索技术有限公司授权不得商用。

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