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本说明书实施例提供一种基于手术行为理解的内镜控制方法、装置及存储介质，可应用与人工智能技术领域。所述方法包括：获取内镜拍摄的手术视频；检测所述手术视频中的分析对象；基于分析对象之间的交互关系确定对应于手术视频的手术行为类型；所述手术行为类型...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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