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本申请公开了一种远程驾驶的视频传输方法、设备及介质,方法包括:通过设置于机器人上方的摄像头矩阵,采集机器人的环境图像序列;将环境图像序列进行拼接及排序,以得到机器人的环境视频;将环境视频进行编码压缩,以得到传输视频;通过推流端将传输视频发送...该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种远程驾驶的视频传输方法、设备及介质,方法包括:通过设置于机器人上方的摄像头矩阵,采集机器人的环境图像序列;将环境图像序列进行拼接及排序,以得到机器人的环境视频;将环境视频进行编码压缩,以得到传输视频;通过推流端将传输视频发送...