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本发明实施例提供了一种多传感器数据融合的目标检测方法及装置，其中方法包括：根据包含点云的几何矩特征的点云特征数据确定第一目标候选框数据，以及根据图像特征数据确定第二目标候选框数据；生成融合张量数据；通过卷积神经网络对所述融合张量数据进行处理...
该专利属于长春理工大学中山研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学中山研究院授权不得商用。

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