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本发明供了一种井下水泥摊铺机的3D找平方法，涉及水泥摊铺机技术领域，包括：通过室内的无线定位方法实时获取各个立柱油缸的平面位置；根据摊铺路段路面的三维数据、成型路面的设计摊铺高度、以及各个立柱油缸的平面位置，实时计算各个立柱油缸对应的理论伸...
该专利属于西安长大智能装备研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安长大智能装备研究所有限公司授权不得商用。

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