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一种机器人超声波手术刀的夹紧力自适应控制系统及方法，所述控制系统包括初始化设置模块，电流采集模块，标准电流判断模块，极限角度判断模块，以及控制模块。所述初始化设置模块用于初始设置所述机器人超声波手术刀的夹紧力转换系数，最大夹紧力，最大电流值...
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