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本发明涉及智能路径规划领域，且公开了一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法，基于专家系统和AHP层次分析的路面障碍风险值评价机制，结合双目视觉算法和深度学习技术建立的路面点云数据，实现了对路面障碍风险的综合评估。有效改进了传统路径规划方...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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