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本发明涉及一种基于集群协同的高效水下重力场信息测量方法，以装载水下重力仪的水下无人潜器组成的无人集群实现水下多条测线重力信息同步测量，以水面船基准重力仪测量信息为基准，水下重力仪在释放前和回收后分别与基准重力仪比对，实现水下重力仪测量信息一...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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