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本实用新型提供一种自动下摆机用外置纠偏轮，包括：纠偏轮模块、弹性夹紧模块、驱动滚轮和基座；所述纠偏轮模块设置在所述驱动滚轮的正下方，所述纠偏轮模块包括纠偏轮结构、纠偏轮支撑杆和驱动电机，所述纠偏轮结构通过纠偏轮轴对称设置在所述纠偏轮支撑杆的...
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