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本发明公开了一种基于RGBD图像的矿物浮选破碎泡沫识别方法，主要包括步骤S1，挑选出RGBD图像中潜在的破碎泡沫，其标准是泡沫破碎后深度变小；S2，将可能破碎的泡沫选出来后，对感兴趣泡沫区域定位和细化；S3，在确定感兴趣泡沫区域位置后，得到...
该专利属于湖南理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南理工学院授权不得商用。

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